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            德承DS-1202加速工廠自主移動機器人布署 提升廠內物流效率

            項目實施年份:

            施工地點:

            項目周期:0個月

            工程規模描述:

            背景介紹

            跨入工業4.0時代,隨著客戶與日俱增對于自動化的高度客制要求,輔以成熟的大數據分析、人工智能、機器人等技術交互運用,除了快速優化了制造制程外,也成為企業追求效率、降低成本、提高質量的關鍵。近幾年許多企業積極導入可搭載機器手臂、具有智慧感知能力的自主移動機器人(Autonomous Mobile Robot, AMR),能與作業人員協作互補,接手重復性高或危險的工作,使人力聚焦于產值更高的部分外,應用的領域從以往的倉儲管理、物流等業務,也逐步擴展到醫療、設備巡檢、農業或餐旅業等。

            AMR是整合手、眼、腦、腳的智能設備,在工廠物流流程(intralogistics)中,能夠自動辨識夾起不同形狀的物體,透過管理軟件所設定的路線規劃、即時定位、智能動態偵測環境,靈活的穿梭并閃避廠內各種障礙物,將物品快速的搬運到目標位置,并進行卸貨,儼然是現代制造業重要的發展焦點。

            德承的客戶是一家歐洲知名機器人制造商,其AMR項目導入強固型嵌入式電腦DS-1202作為運算與控制核心,搭配NVIDIA GeForce GTX 1050 Ti顯卡,除了透過機器視覺與機器手臂可實現自動撿料下料外,也可獨立自主的移動與運送。這對于工廠面臨提升稼動率與產能擴張、疫情缺工或施行零接觸裝卸、優化物流流程,提供了一套聰明且彈性的智能自動化解決方案。

             

            客戶需求

            GPU的擴展以求機器視覺的算力

            此臺工業電腦作為AMR的運算與控制核心,需要擁有足夠的算力,以負擔快速的AI推理演算,模擬和推斷對象的外觀,從而實現機器學習。因此電腦必須支持PCIe擴展,以搭配客戶選擇的NVIDIA GeForce GTX 1050 Ti高效能顯卡。

            連接多種傳感器與高速I/O

            AMR在工廠內能夠快速的識別及移動,除了工業電腦本身具有GPU的快速運算外,還需要透過USB、COM連接工業相機、光學雷達等傳感器,多種傳感器的輸入可讓AMR更加聰明靈敏。此外AMR也需要與機器手臂結合,需要連接馬達、各種電機控制組件,以實現多樣化的機器手臂運動能力。因此工業電腦必需具有豐富的I/O端口,甚至保留更多的擴展性,以符合需求。

            系統的高可靠性

             

            有GPU的算力,相對的就會產生熱。然而整臺工業電腦被包覆在AMR狹小密閉的空間里,因此工業電腦本身需具備良好的散熱設計以及支持寬溫工作,且需擁有高強度的抗振結構,以確保持續提供穩定的運算,支持長時間運作。

             

            為何選擇德承?

            高效能與PCIe擴展

            德承DS-1202嵌入式電腦提供出色的CPU運算效能來處理機器視覺及AI運算任務。DS-1202采用第9/8代Intel&reg; Core&trade;處理器、支持DDR4-2666 SO-DIMM內存,可滿足IoT時代多任務負載的需求。DS-1202還提供2x PCI/PCIe擴展插槽,可額外擴展GPU卡、高速I/O卡、運動控制卡等。DS-1202可為人工智能、機器視覺、影像監控等高效能工業應用提供高效的運算能力。

             

            豐富I/O及靈活擴展功能

            面對機器視覺的高運算能力,電腦須同時具備多種高速I/O連接,才能快速的處理數據及做出反應。DS-1202配有豐富的I/O,例如2x GbE LAN、8x USB、1x DVI-I、2x DisplayPort端口。DS-1202還提供3x Full-size Mini-PCIe插槽,可置入Wifi / 4G / GPS模塊,擁有無線通信功能。搭配德承專屬的CMI和CFM模塊,可擴展額外的I/O和功能,如GbE LAN、M12、COM、DIO、PoE、和智能點火控制功能。DS-1202至多可支持8 x GbE LAN/PoE。

             

            強固設計

            DS-1202嵌入式電腦提供堅固的可靠性,來自于許多的工業設計與保護,如無風扇無線材設計、-40&deg;C至70&deg;C的寬工作溫度、9~48 V寬壓直流電源輸入、50G/5G高耐振動/沖擊能力、工業級電力保護(OVP,OCP,ESD Surge等)。除此之外,獨特的散熱結構及可選配的內外部風扇套件,能達到良好的散熱效果。DS-1202通過了嚴格的測試,獲得EN50155(EN50121-3-2)和EN62368-1認證,可使用于惡劣的工廠環境中。

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